Descripción

Este módulo se usa normalmente como seguidor de línea en chasis motorizados controlados por un Arduino (o equivalente) o cualquier microcontrolador
Está conformado por un sensor TCRT5000. El haz infrarrojo emitido al ser reflejado por el obstáculo es detectado por el fotodiodo. La señal del fotodiodo es comparada por el LM393 con la referencia del potenciómetro. La distancia de detección se ajusta por medio del preset
Posee 2 leds, uno de los cuales indica que el módulo está alimentado y el otro enciende cuando el sensor detecta un obstáculo (muy útil para realizar el ajuste).

Fabricante: Open Hardware
Rango de detección: 1 a 10 cm
Alcance ajustable por medio de preset
Orificio de instalación para facilitar su uso
Indicador de alimentación (LED rojo)
Indicador de salida digital (LED verde)