Descripción
Módulo Lase LIDAR
Modelo: GY-530 VL53L0X
Fuente de alimentación: 2.8 a 5V
Tamaño del módulo: 10.5x13.3mm
El VL53L0X es un sensor ToF (Time of flight). Su funcionamiento consiste en enviar un pulso láser de luz infrarroja y medir el tiempo necesario en el haz en volver al sensor.
El integrado incorpora un emisor laser 940nm VCSEL (Vertical Cavity Surface-Emitting Laser), un detector SPAD (Single Photon Avalanche Diodes) y la electrónica interna (denominada FlightSenseTM) que realiza los cálculos necesarios.
El ángulo de medición o FOV (Field of View) es de 25º. Esto se traduce en un área de medición de 0.44m de diámetro a una distancia de 1m.
El rango de medición depende de las condiciones del entorno (interior, o exterior), de las características del objetivo y del modo de funcionamiento. En general, tenemos dos modos. El estandard es de 50 a 120cm, y un modo ampliado hasta 200cm
La siguiente tabla muestra valores típicos de rango y precisión según los distintos modos de funcionamiento del VL53L0X.
Modo Timing Alcance Precisión
Default 30ms 1.2m Ver tabla siguiente
Alta precisión 200ms 1.2m +/- 3%
Largo alcance 33ms 2m Ver tabla siguiente
Alta velocidad 20ms 1.2m +/- 5%
Esto se traduce en las siguientes precisiones de referencia para los modos de funcionamiento estandard y de largo alcance.
Indoor Outdoor
Reflectancia objetivo Distancia 33ms 66ms Distancia 33ms 66ms
Objetivo blanco a 120cm 4% 3% a 60cm 7% 6%
Objetivo gris a 70cm 7% 6% a 40cm 12% 9%
